Kerajaan Kampa diperkirakan lahir pada abad ke-15 .Secara de facto, kerajaan ini tergabung dalam Kerajaan Pagaruyung. Saat kerajaan ini berdiri, Kesultanan Melaka sedang berada di puncak kekuasaannya. Namun, menurut A. Latif Hasyim Dt. Bagindo dalam buku Sejarah Singkat Negeri Kampar yang disampaikan pada acara penobatan Bupati Kampar Aziz Zainal sebagai Sultan Kampa ke-14, Kesultanan Melaka tidak pernah menguasai Kerajaan Kampa.

Pada 1526 M. Sultan Mahmud Syah Akhirul Zaman disetujui oleh ninik mamak Kampa untuk diangkat menjadi Raja Kampa yang bergelar Khafilatullah Akhirulzaman dan dinobatkan oleh Datuk Somad Dirajo Pucuk Suku Melayu Bendang. Ia Zaman memerintahselama dua setengah tahun mulai dari tahun 1526 sampai 1528. Kedatangan Sultan Mahmud Syah ke Kampar didampingi oleh permaisurinya yang bernama Tun Sri Fatimah putri dari bendahara Kerajaan Malaka. Selain istri dan kerabat lainnya, ikut serta putra mahkota Mahmud Syah yang berumur sembilan tahun bernama Alaudin Riayat Syah.

 Setelah melalui masa pasang surut, maka sampailah Kerajaan Kampa pada masa pemerintahan raja terakhir, yaitu Sultan Adli Syah yang mangkat tahun 1939. Ia dimakamkan tidak jauh dari bekas Istana Kampa, yakni dekat Masjid Kubro yang masih berdiri kokoh sampai sekarang. Sultan Adli Syah merupakan Raja Kampa terakhir. Ia mangkat tanpa meninggalkan keturunan atau pewaris tahta kerajaan. Adapun keluarga terdekatnya banyak yang hijrah ke Malaysia.

Kerajaan Kampa berakhir setelah mangkatnya Sultan Adli Syah. Ia turut berjasa terhadap perjuangan kemerdekaan Indonesia. Pangkat kebesarannya pernah disumbangkan bagi perjuangan untuk merebut kemerdekaan Indonesia, yaitu berupa tanda pangkat kerajaan terbuat dari emas yang disebut Pisang Sasikek. Setelah wafatnya Sultan Adli Syah, Kerajaan Kampa tidak lagi memiliki raja sampai sekarang.